Journée de lancement officiel du Consortium MAESTRO : L'avenir de la robotique intelligente et adaptative
Face à l'émergence des véhicules autonomes, de la cobotique industrielle et des robots humanoïdes, la conception d'architectures de contrôle capables d'allier l'optimisation mathématique classique à l'intelligence artificielle moderne est devenue une priorité critique. C'est pour fédérer l'écosystème mondial autour de ce défi majeur que se structure le Consortium MAESTRO.
Porté par Inria et coordonné par l’équipe-projet Willow, le consortium vous invite à sa journée officielle de lancement le mercredi 3 juillet 2026 au cœur de l'Inria Paris Centre. Conçue comme un carrefour stratégique entre l’excellence académique et le monde industriel, cette rencontre exclusive dessinera la feuille de route opérationnelle d'une pile logicielle ouverte et souveraine dédiée au mouvement, à la manipulation et à la robotique en essaim.
Les enjeux de MAESTRO : Une plateforme logicielle ouverte pour l'agilité robotique
Pour que les robots s'extraient définitivement des environnements industriels rigides et s'adaptent de manière fluide au monde réel, un décloisonnement technologique s'impose. La validité d’un modèle robotique ne se mesure pas uniquement à la complexité de ses calculs théoriques, mais à sa capacité éprouvée à s’adapter aux variations physiques imprévues de son environnement.
Le Consortium MAESTRO relève ce défi en développant et pérennisant des architectures de contrôle différentiables en open source. Cette approche novatrice combine la perception avancée, la planification en temps réel et l’apprentissage automatique. Le consortium s'appuie sur quatre briques logicielles maîtresses, qui orchestrent aujourd'hui l'intelligence motrice de nombreux systèmes à l'échelle internationale :
- Pinocchio : La pierre angulaire de la pile, un moteur de dynamique analytique polyarticulé réputé pour sa rapidité de calcul, qui vient de franchir un cap historique avec sa version 4.
- COAL (Collision Detection and Distance Computation) : Algorithmes optimisés pour le calcul de distance et la détection d'obstacles en temps réel.
Aligator : Un cadre logiciel polyvalent destiné à la planification de trajectoires et au contrôle prédictif. - ProxSuite : Un solveur numérique avancé conçu pour résoudre les problèmes de programmation quadratique contrainte inhérents aux mouvements physiques.
Programme et temps forts de la journée du 3 juillet 2026
La temporalité de cette session a été pensée pour équilibrer la rigueur des présentations scientifiques et le pragmatisme des applications concrètes sur le terrain.
- Conférences plénières et orientations scientifiques : Les équipes de recherche fondatrices et le coordinateur du projet exposeront les ruptures algorithmiques portées par la pile différentiable de MAESTRO.
- Tables rondes industrielles : Des retours d’expérience croisés entre laboratoires et partenaires industriels pour analyser l'intégration de ces outils ouverts au sein des chaînes de production et des architectures matérielles de pointe.
- Sessions de démonstrations en direct : Présentation des performances de la pile logicielle MAESTRO (notamment les dernières avancées de Pinocchio 4) déployée in vivo sur des plateformes robotiques complexes et des robots humanoïdes.
Informations pratiques et modalités de participation
Afin de garantir une qualité d’échange optimale et une mise en réseau efficace entre experts, gestionnaires de projets et industriels, l’inscription à cet évènement est obligatoire.
Date et horaires : Mercredi 3 juillet 2026, de 09:00 à 18:00.
Lieu : Inria Paris Centre, 2 rue Simone Iff, 75012 Paris.
Tarif : Accès gratuit, soumis à une réservation préalable.
Plateforme de billetterie : Inscriptions ici. Les invitations étant limitées par la capacité d’accueil des espaces, le traitement des demandes s’effectuera par ordre chronologique d'enregistrement.